在一条长达50米的汽车焊接生产线上，需要一台机器人能够精确地依次为每一个车身夹具进行焊接作业。为这台机器人选择以下哪种行走机构方案最为经济高效?

1. A. 搭载高精度GPS导航的轮式移动机器人
2. B. 采用液压驱动的重型履带式底盘
3. C. 在预设的刚性轨道上运行的固定轨迹式行走机构
4. D. 模仿人类行走的双足式机器人