对于一个在智能工厂中运行的自主移动机器人(AMR)，其行走机构子系统要与物联网(IoT)系统深度融合。以下哪项功能最能体现这种融合?

1. A. 行走机构采用高强度铝合金以减轻自重
2. B. 驱动电机采用高性能伺服电机提高定位精度
3. C. 在行走机构关键部位部署振动传感器，实时监测健康状况并预测性维护
4. D. 为机器人安装一个机械臂以执行抓取任务