单选题

在评估不同足数的足式机器人时，一个关键的性能指标是“静态稳定行走的能力”。根据PPT中的对比表，以下哪种足数的机器人在行走过程中，可以始终确保至少有三条腿着地，从而天然地实现静态稳定行走?

A. 双足
B. 三足
C. 四足
D. 六足

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