在自动化生产线中，一种机器人被倒挂在厂房上方的横梁上，其手臂在横梁下方工作，可以沿横梁纵向移动以覆盖长长的工位。这种机器人机身与臂部的配置形式属于?

1. A. 立柱式
2. B. 横梁式
3. C. 机座式
4. D. 屈伸式