在机器人比赛或研究中，一种特殊的轮式移动平台能够不改变自身朝向就直接进行横向移动(蟹行)。这种能力最有可能依赖于以下哪种技术或轮型?

1. A. 标准的差速转向控制
2. B. 阿克曼转向几何结构
3. C. 麦克纳姆轮或全向轮
4. D. 高扭矩的越障轮