与轮式行走机构相比，履带式行走机构在野外或崎岖地面上具有显著优势，但其固有的缺点也十分明显。以下哪一项是履带式行走机构的主要缺点?

1. A. 接地比压小，容易陷入松软地面
2. B. 牵引力不足，容易在湿滑路面打滑
3. C. 转向不灵活，转向过程对地面破坏大且不精确
4. D. 结构过于简单，难以实现稳定的高速运动