在为一个新建的、地面平整的自动化智能仓储中心选择物料搬运机器人(AGV)的行走机构时，最主要的选型依据是什么?

1. A. 强大的越障和爬坡能力
2. B. 在松软地面的高通过性
3. C. 最高的运动效率、控制精度和较低的成本
4. D. 对非结构化地形的极强适应能力