一台用于变电站设备巡检的移动机器人，其工作环境包括平整的水泥路面、草坪和少量的台阶。为了平衡通过性、速度和成本，优先考虑哪种行走机构?

1. A. 纯轮式行走机构
2. B. 纯履带式行走机构
3. C. 纯双足式行走机构
4. D. 轮腿复合式行走机构