机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故,( ),在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位,并共同签名后,撤离现场,自行协商损害赔偿事宜。

1. A. A.当事人对事实及成因无争议的
2. B. B.当事人对事实无争议的
3. C. C.当事人对成因无争议的
4. D. D.当事人对事实及成因还有一定争议的