依据《中华人民共和国道路交通安全法》,在道路上发生交通事故,未造成人身伤亡,当事人对事实及成因无争议的,可以( ),恢复交通,自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的,应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

1. A. A.即行撤离现场
2. B. B.靠边停车,撤离现场
3. C. C.撤离现场
4. D. D.靠边停车