根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范(试行)》,城市轨道交通涉及行车安全的( )应符合故障导向安全的原则。

1. A. A.ATP子系统
2. B. B.CI子系统
3. C. C.计轴
4. D. D.转辙机控制电路
5. E. E.信号机控制电路