根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范(试行)》,城市轨道交通信号系统主要包括( )等子系统,以及电源、计轴、轨道电路、转辙机、信号机等其他设备。

1. A.列车自动防护(ATP)
2. B.列车自动运行(ATO)
3. C.列车自动监控(ATS)
4. D.计算机联锁(CI)
5. E.数据通信(DCS)