根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范(试行)》,城市轨道交通ATO子系统应实现以下哪些主要功能( )。

1. A. A.列车超速防护
2. B. B.列车完整性监控
3. C. C.自动控制开关车门、站台门
4. D. D.自动折返
5. E. E.进路自动或人工控制。