针对手机屏幕与中框的精密装配(配合间隙 0.05mm，大批量标准化生产)，以下哪种柔顺装配方案最合理( )

1. A. 主动柔顺(力传感器 + 视觉检测 + 控制算法)
2. B. 被动柔顺(移动摆动浮动机构手腕)
3. C. 刚性腕部直接装配
4. D. 三自由度机械传动腕部