根据《塔式起重机安全规程》GB 5144-2006，塔式起重机起重臂符合下列哪些情况之一的，可不设置走道（ ）。

1. A.设有安全绳
2. B.快装式塔式起重机
3. C.变幅小车上设有与小车一起移动的挂篮
4. D.塔式起重机高度不超过60m
5. E.截面高度小于0.85m