根据《塔式起重机安全规程》GB 5144-2006，（ ）设于小车变幅式起重臂的头部和根部，用来切断小车牵引机构的电路，防止小车越位。

1. A.幅度限制器
2. B.力矩限制器
3. C.大车行程限位器
4. D.小车行程限位器