根据《中华人民共和国刑法》,在车辆行驶过程中,乘客王某因与驾驶员发生矛盾,遂殴打驾驶员并抢夺方向盘,造成其他乘客受轻微伤,王某触犯了( )罪。

1. A.以危险方法危害公共安全
2. B.危险驾驶
3. C.交通肇事
4. D.重大责任事故