根据《建筑机械使用安全技术规程》JGJ 33-2012，下列关于自行式铲运机作业时的描述错误的是（ ）。

1. A. A.铲土或利用推土机助铲时，应随时微调转向盘
2. B. B.铲土或利用推土机助铲时，铲运机应始终保持直线前进
3. C. C.不得在转弯情况下铲土
4. D. D.下坡时，不宜空挡滑行