依据《中华人民共和国道路交通安全法》,对登记后上道路行驶的机动车,应当依照法律、行政法规的规定,根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况,定期进行( )。

1. A.安全技能检验
2. B.安全水平检验
3. C.安全管理检验
4. D.安全技术检验