根据《机动车运行安全技术条件》(GB 7258—2017),机动车应设置足以使其减速、停车和驻车的( ),且行车制动的控制装置与驻车制动的控制装置应相互独立。

1. A.制动系统
2. B.制动装置
3. C.制动系统或装置
4. D.行车制动系统或装置