火星探测车“好奇号”采用了特殊的轮式行走机构。与普通车辆轮胎相比，这种设计主要考虑了火星环境的哪些特性?(可多选)

1. A. 大气稀薄，无法使用充气轮胎
2. B. 地表遍布松软的沙丘和碎石
3. C. 需要极高的行驶速度以覆盖更大范围
4. D. 车轮需具备一定的越障和防陷能力